WAH準雙曲面齒輪減速機是自主研發的新一代產品，采用硬齒面齒輪傳動，具有壽命長、效率高、承載能力高，溫升低等特點。采用三維設計、并通過有限元分析及熱平衡計算，使重量、強度、剛度及散熱性特征得到優化組合。

　　產品特征：

　　1、鋁合金壓鑄箱體，美觀大方，散熱性能好;

　　2、矩形箱體，可多面安裝;

　　3、輸入、輸出方式多樣化，適應性強;

　　4、模塊化設計，方便與其它機型進行組合;

　　5、采用準雙曲面齒輪傳動組合，結構緊湊，體積小、重量輕;

　　6、減速機采用硬齒面齒輪傳動，壽命長、效率高、承載能力高，溫升低;

　　一、主要零件的技術方法與標準件配置：

　　1、鋁合金壓鑄箱體采用三維設計、并通過有限元分析及熱平衡計算，使重量、強度、剛度及散熱性特征得到優化組合。

　　2、殼體零件壓鑄后噴丸，保證表面平整光潔;再經鈍化處理后噴塑，美觀且提高耐腐蝕性。

　　3、對齒輪副進行優化設計，采用合金鋼滲碳淬火，齒面硬度達58-62HRC，磨齒精度達6級以上并采用齒形、齒向修形技術，超聲波探傷，使得傳動平穩、噪聲低、承載能力高、安全可靠。

　　4、輸出軸采用中碳合金鋼調質處理，硬度為242-286HB，保證強度可靠。

　　5、軸承采用人本品牌靜音軸承，傳動可靠且噪聲低。

　　6、NAK油封配超精磨油封位，表面硬度達55HRC以上，保證密封可靠、耐久無滲漏。

　　7、按客戶要求采用礦物潤滑油或合成潤滑油，以滿足不同的工況環境要求。

　　二、產品結構

　　本系列減速機分為二級傳動與三級傳動兩種

　　1、二級傳動減速機為一級準雙曲面齒輪+一級圓柱齒輪傳動，準雙曲面齒輪為高速級(輸入)，圓柱齒輪為低速級(輸出)，傳動效率為92%左右，有法蘭輸入與軸輸入兩種，輸出形式多樣化。

　　2、三級傳動減速機為二級圓柱齒輪+一級準雙曲面齒輪傳動，一級圓柱齒輪為高速級(輸入)，準雙曲面齒輪為中間級，另一級圓柱齒輪為低速級(輸出)，傳動效率為90%左右，同樣有法蘭與軸輸入兩種，輸出形式多樣。

　　三、性能參數

　　1、型號規格：50、63、75、90，分別與RV蝸輪減速機同型號外形安裝尺寸相對應。

　　2、輸出扭矩：80—500Nm

　　3、配套電機功率范圍：0.12—4 KW (Y63—Y112機座)，可配B5和B14電機法蘭。

　　4、傳動比：二級(10種)：7.5、10、12.5、15、20、25、30、40、50、60

　　三級(9種) ：50、60、75、100、125、150、200、250、300

　　四、輸入、輸出連接

　　1、本系列減速機有標準電機法蘭輸入和軸輸入兩種輸入形式，基本配置為：標準Y系列電機法蘭輸入(B5或B14)，空心軸輸出。

　　2、法蘭輸入的減速機，拆除輸入法蘭和連接軸套，換上相應規格油封，即成為軸輸入形式;

　　3、反之，軸輸入減速機增加輸入法蘭和輸入軸套、更換油封，即成為法蘭輸入形式。

　　4、增加附件輸出軸，可成為實心軸輸出減速機。

　　5、增加附件輸出法蘭，可成為法蘭輸出減速機。

　　6、增加附件扭力臂，可形成扭力臂防轉機構。