這類型減速器都是由ZQ型減速器誕生而來的；在ZQ型二級傳動的基礎上，增加一級變成三級減速器，擴大了減速器的傳動比，其工作條件、裝配型式與ZQ型減速器基本相同。
    型式
    ZQ型大速比減速器，其輸入、輸出軸的位置和安裝尺寸盡量與ZQ型保持不變、箱體剖分面做成傾斜，增加的高速級在上方。有ZQ350+100、ZQ400+100、ZQ500+150、ZQ650+150、ZQ850+250和ZQ1000+250六個規格。
    ZQD型減速器增加的高速級在下方、平底結構，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五個規格